Оборудование для стрижки овец

13.1 Цель работы:изучить назначение, устройство, принцип действия и основные правила эксплуатации оборудования для стрижки овец.

13.2 Содержание работы: изучить устройство, принцип действия и регулировки, освоить правила разборки и сборки стригальных машинок МСО-77Б и МСУ-200, ознакомиться с точильными аппаратами, преобразователем частоты тока, освоить правила заточки ножей и гребенок, изучить правила техники безопасности, рассчитать производительность стригаля, ответить на вопросы и составить отчет.

13.3 Оснащение рабочего места:стригальные машинки МСО-77Б и МСУ-200, точильные аппараты ТА-1 и ДАС-350, электродвигатели АОЛ-012-2С, гибкие валы ВГ-10, преобразователь частоты тока ИЭ9401У2, отвертки, ключи и др.

Назначение стригальных машин

Стригальные машинки МСО-77Б и МСУ-200 предназначены для стрижки овец всех пород. Друг от друга они отличаются приводом. Первая машинка получает привод от подвесного электродвигателя АОЛ-012-2С через гибкий вал ВГ-10, а другая – от встроенного высокочастотного электродвигателя.

Стригальная машинка МСО-77Б входит в комплект электростригальных агрегатов ЭСА-1Д, ЭСА-12Г, КТО-24, АСТ-36. Машинка МСУ-200 – в комплект агрегатов ЭСА-12/200, ЭСА-12/200А и ВСЦ-24/200.

В составе последних агрегатов имеется преобразователь частоты тока ИЭ9401У2 или преобразователь ПЧСФ-4-200-36, служащий для преобразования переменного трехфазного тока промышленной частоты, напряжением 220/380 В в переменный ток повышенной частоты 200 Гц, напряжением 36 В. Преобразователь представляет собой двухполюсный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и шестиполюсный асинхронный генератор с фазным ротором, причем их роторы закреплены на одном валу.

Для заточки (доводки) режущих пар стригальных машинок применяются точильные аппараты ТА-1 и ДАС-350, которые в определенном количестве входят в комплект всех электростригальных агрегатов, кроме ЭСА-1Д. Отличие аппаратов друг от друга состоит в том, что аппарат ДАС-350 имеет резцовый суппорт, позволяющий производить проточку и нарезку заточного диска, не снимая его с аппарата, что обеспечивает правильную плоскость рабочей поверхности диска и , как следствие, высокое качество заточки режущих пар.

В комплект ЭСА-12/200А входит полуавтомат для заточки ножей и гребенок ПЗН-60, с помощью которого можно одновременно затачивать по 2 ножа и 2 гребенки. При работе державки ножей и гребенок перемещаются по направляющим в радиальном направлении по отношению к заточному диску при помощи кривошипно-шатунного механизма с приводом от электродвигателя. Имеется вспомогательное оборудование для предварительной промывки режущих пар в горячем растворе.

Устройство и принцип действия стригальной машинки

МСО-77Б

Машина состоит из режущего аппарата, нажимного, эксцентрикового и шарнирного механизмов и корпуса.

Режущий аппарат служит для срезания шерсти и состоит из гребенки 8 (см. схему) и ножа 9, которые изготовлены из легированной стали и имеют шлифованные поверхности контакта. На гребенке имеются два отверстия для крепления к державке точильного аппарата и два паза для ее крепления к передней части корпуса 1 машинки. Нож в режущем аппарате устанавливается поверх гребенки и имеет шесть отверстий: два (конических) под усики нажимных лапок 10, два отверстия под усики пружины 11 нажимных лапок и два отверстия для крепления ножа на державке точильного аппарата при заточке.

Нажимной механизм обеспечивает равномерный прижим рабочей плоскости ножа к плоскости гребенки. Нажимная гайка 17 через упор 15 нажимного патрона 16 и стержень 13 давит на рычаг 4 машинки. Чтобы стержень 13 не выпадал при ослаблении нажимной гайки, на его головку надевают пружину 12. В передней части рычага 4 симметрично установлены двурогие нажимные лапки 10. Лапки удерживаются на рычаге пружиной 11 и могут самоустанавливаться относительно верхней плоскости ножа, обеспечивая равномерное нажатие зубьев ножа на гребенку.

Эксцентриковый механизм преобразует вращательное движение валика 20 в колебательное движение двухплечего рычага 4 и обеспечивает возвратно-поступательное движение ножа 9. Для этого на валик 20 навернут эксцентрик 2, на палец которого надет ролик 3. Ролик входит в вертикальный паз двухплечего рычага 4. Рычаг 4 установлен на подпятнике, или центре вращения 5, который регулируется по высоте.

Шарнирный механизм передает вращение от гибкого вала валику 20 эксцентрика при любом положении стригальной машинки и облегчает стригалю управление машинкой. Для предохранения шестерен 21 и 22 от попадания в них шерсти шарнирный механизм снабжен защитными кожухами. На наружный кожух шарнирного механизма надевают наконечник брони гибкого вала.

Корпус 1 соединяет все механизмы машинки и является одновременно рукояткой. В рукоятке корпуса сделаны три резьбовые отверстия: верхнее – смотровое с заглушкой 19 для смазки ролика эксцентрика, отверстие с предохранительным винтом 18 и нижнее – для центра вращения 5 рычага 4. В передней части корпуса 1 имеется площадка для крепления гребенки 8.

В задней части расположена втулка с шарнирным механизмом и отверстием смазки, закрытым заглушкой. Для удобства работы корпус обшит чехлом из войлока или сукна.

Рисунок 13.1 Схемы стригальных машинок МСО-77Б (а) и МСУ-200 (б):

1 – корпус; 2 – эксцентрик; 3 – ролик; 4 – рычаг; 5 – центр вращения; 6 – винт гребенки; 7 – винт; 8 – гребенка; 9 – нож; 10 – лапка нажимная; 11 – пружина лапки; 12 – пружина; 13 – стержень упорный; 14 – штуцер; 15 – упор патрона; 16 – патрон нажимной; 17 – гайка нажимная; 18 – винт предохранительный; 19 – заглушка смотрового окна; 20 – валик; 21, 22 – шестерни шарнирного механизма; 23 – валик передаточный; 24 – вал-шестерня ротора; 25 – колесо зубчатое; 26 – электродвигатель; 27 – крышка вентилятора; 28 – шнур питания.

При вращении валика 20 ролик 3, размещенный в пазу рычага 4, перемещается вдоль паза и отклоняет его хвостовик вправо и влево от среднего положения, чем обеспечивает колебательное движение ножа 9 через нажимные лапки 10. Нож 9, перемещаясь с большой скоростью по плоскости гребенки 8, срезает шерсть, попадающую между зубьями гребенки при движении машинки.

Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого.

Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим.

Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰).

Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций.

Стричь приходится всех овец, вне зависимости от породы и назначения. Поэтому ножницы и машинка для стрижки овец – незаменимые инструменты в хозяйстве любого овцевода.

Стрижка нужна всем овцам. Даже мясные или курдючные породы, которые разводят совсем не ради шерсти, нуждаются в этой процедуре. Если оставить рост ворса без контроля, со временем он начинает загрязняться, сваливаться. Такая шерсть уже не украшает овцу, а является угрозой для ее здоровья. Не высыхая после намокания, шерстяной покров может приводить к переохлаждению и заболеваниям. В ворсе завозятся паразиты, кожа под грязной шерстью не дышит и на ней прекрасно себя чувствуют клещи, блохи, личинки мух.

Особенности и сроки стрижки овец

Сколько раз в год стригут овец? Когда лучше провести процедуру? Стрижку большинства пород проводят дважды в году:

• весной или в самом начале июня;
• в августе или в начале сентября.

Выбор этого времени неслучаен. Лишенная шерстяного покрова овца в холодное время года непременно замерзнет и заболеет. Если же овцевод берет в руки машинку для стрижки овец, когда на улице достаточно тепло и днем, и ночью – риска негативных последствий крайне мало.

Ручной способ снятия шерсти предполагает использование специальных ножниц. Если в хозяйстве всего несколько животных, то при определенной сноровке и опыте справиться со стрижкой возможно. Но как быть, если на пастбище щиплет траву не один десяток овец? Мало того, что стрижка становится серьезным испытанием для физических возможностей стригаля, ножницами можно причинить вред животному. В этом случае поможет только современная надежная стригальная машинка овец.

Механизация снятия шерсти:

• ускоряет процесс;
• минимизирует физические нагрузки на человека;
• практически не сопровождается риском для животных.

Как выбрать оборудование для стрижки овец? На что обратить внимание при покупке, и какие модели заслуживают доверия?

Критерии выбора стригальной машинки для овец

Сегодня в распоряжении овцеводов масса действенных, качественных и долговечных стригальных машинок для овец. Выбирая из ряда предложений, следует обратить внимание:

• на мощность устройства, во многом определяющую производительность, скорость работы и количество животных, которых удастся подстричь за один сеанс;
• на уровень производимого машинкой шума, способного напугать довольно нервных овец и сорвать всю процедуру;
• на прочность и надежность машинки для стрижки овец, ее ремонтопригодность, возможность заточки ножей и замены других, подвергающихся износу деталей.

Последний пункт крайне важен, поскольку иностранные образцы подобной техники не отличаются демократичной ценой, а найти запасные детали или ножи для них не всегда доступно и просто. Основываясь на таких выводах, многие овцеводы отдают предпочтение машинкам для стрижки овец российского производства, цена на которые без преобразователя тока ниже европейских аналогов, зато ремонтопригодность в разы выше.

Машинка для стрижки овец МСУ 200

Одной из самых известных среди овцеводов России и стран СНГ моделей является машинка для стрижки овец МСУ 200. Производитель техники «Актюбинсксельмаш» предлагает комплект из самой машинки и необходимого для работы оборудования преобразователя частоты тока. Ножи входят в комплект поставки, могут заменяться и проходить повторную заточку. С преобразователем тока стригальную машинку для овец соединяет гибкий кабель, выключение и включение аппарата происходит при нажатии на кнопку.

Модель отличает рекордная надежность и удобство пользования. Асинхронный двигатель машинки не греется и позволяет без перерыва проводить стрижку животных в любых температурных и климатических условиях. При достаточном опыте стригаль за рабочий день обрабатывает до 160 голов.

При необходимости у производителя можно приобрести сменные комплекты ножей и гребенок, а также оборудование для их заточки. МСУ 200 – машинка для стрижки овец и на частных подворьях, и в крупных фермерских хозяйствах.

Кроме этого оборудования, для стрижки овец в нашей стране используются машинки швейцарского, немецкого, английского производства. Это достойные выбора образцы, но, к сожалению, в последнее время цены на продукцию европейских компаний серьезно выросли. Поэтому овцеводы ищут альтернативные варианты среди моделей Китая и других азиатских стран.

Иностранные машинки для стрижки овец

Среди моделей китайского производства популярностью пользуются машинки для стрижки серии Dimi от ZXS. Это оборудование недорого, функционально и справляется с самой сложной с точки зрения опытных стригалей шерстью.

Производитель предлагает широкий ассортиментный ряд, причем большая часть продукции имеет:

• пониженный уровень шума;
• небольшой вес, позволяющий долго не уставать и сохранять производительность на протяжении всей рабочей смены;
• дополнительное охлаждение, чтобы ножи и весь аппарат не перегревался;
• удобную рукоять для работы.

Столь же недороги и удобны машинки марки Monella. Единственный минус устройств китайского производства – недостаточное качество стали ножей, поэтому их повторная заточка оказывается трудоемкой, а иногда и малоэффективной.

Высоким качеством стали отличаются машинки для стрижки, выпускаемые под японским брендом Takumi. Это легкое, эргономичное оборудование с низким уровнем шума и прекрасной долговечностью.

Швейцарские и немецкие устройства марок GTS и Liscop неизменно надежны. они заслужили множество положительных отзывов, но цена таких машин подчас делает их недоступными для владельцев небольших хозяйств. Чтобы сэкономить, опытные овцеводы советуют приобретать продукцию этих фирм, выпускаемую по лицензии в Китае и других странах, а также проводить замену ножей на более дешевые аналоги.

Уход за машинкой для стрижки овец

Какой бы долговечной и качественной ни была машинка, она быстро выйдет из строя, если за ней не ухаживать. Особенно внимательного отношения устройство требует после завершения стрижки.

Как проводится такой уход за оборудованием и чистка стригальной машинки для овец? Необходимо просто следовать рекомендациям:

1. После использования ножи тщательно очищают от загрязнений и фрагментов застрявшей на металле шерсти. Для этого удобно использовать входящую в комплект машинки небольшую щетку.
2. Машинку для стрижки протирают мягкой ветошью, при необходимости проводят смазку рабочих частей и упаковывают для дальнейшего хранения.
3. Обязательно смазывают ножи, а если они недостаточно остры, то перед хранением их обязательно затачивают.
4. Лучше, если острия будут прикрыты специальными колпачками, это снизит риск повреждения, как ножей, так и рук стригаля при изъятии инструмента.

Бережное отношение и соблюдение техники безопасности поможет даже недорогую машинку для стрижки овец превратить в удобный надежный инструмент в руках опытного овцевода. А видео о стрижке овец машинкой для начинающих поможет освоить сложную, но необходимую процедуру тем, кто только осваивает азы овцеводства.

Стрижка овцы машинкой — видео

Профилактической обработки овец

Стригальные пункты

Стригальный пункт — помещение, оснащенное технологическим оборудованием для механизированной стрижки овец.

Различают стригальные пункт стационарные, к которым овец подгоняют для стрижки, и передвижные — стригальное оборудование подвозится к месту содержания и пастьбы овец. Передвижной стригальный пункт, располагаемый на пастбище, представляет собой навес из сборного трубчатого каркаса и четырёх брезентовых полотен предохраняющий от солнечных лучей и дождя. Торцы укрытия щитовые с раздвижными двухстворчатыми воротами. Размеры и оборудование стригального пункта зависят от количества обслуживаемых животных.

Комплект технологического оборудования КТО-24 (рис. 8.2) на 24 рабочих места стригальщиков предназначен для комплексной механизации работ на стационарных стригальных пунктах овцеводческих хозяйств с поголовьем порядка 20 тысяч овец.

В собранном виде представляет собой технологическую линию из двух рядов стригальных машинок МСО-77Б, смонтированных по обе стороны транспортёра рун шерсти ТШ-0,5. В конце транспортёра размещается классировочно-прессовое отделение. Производительность КТО-24 составляет 150…200 овец в час.

Рисунок 8.2 – Схема установки комплекта КТО-24 в помещении

стационарного стригального пункта:

1 – весы для взвешивания кип; 2 – пресс для прессования шерсти; 3 – боксы для классированной шерсти; 4 – классировочный стол; 5 – циферблатные веся для взвешивания рун; 6 – транспортер для перемещения шерсти от рабочего места стригаля к столу весовщика-учетчика; 7 – электродвигатель с гибким валом и стригальной машинкой; 8 – рабочие места стригальщиков; 9 – оцарки для групп овец; 10 – рабочее место заточника; 11,12 – загоны для овец

Комплект оборудования выносного стригального цеха ВСЦ-24/200 (рис. 8.3) на 24 рабочих места стригальщиков позволяет изменять месторасположение стригального пункта. Выносной стригальный цех предназначен для комплексной механизации и организации всего производственного процесса стрижки овец и первичной обработки шерсти на отгонных пастбищах, на трассах перегона овец с одних сезонных пастбищ на другие.

За сезон стрижки на таком пункте можно остричь свыше 20 тысяч овец.

Основное оборудование включает электрическую станцию СНТ-12А, преобразователь трехфазного тока ИЭ-9403 с выходным напряжением 36 В частотой 200 Гц, электрическую сеть, электростригальные машинки МСУ-200, точильные аппараты ДАС-350 и ТА-1, транспортёр рун шерсти ТШ-0,5, рабочие столы для стрижки, шерстопресс ПГШ-1Б, циферблатные весы для взвешивания рун шерсти, платформенные весы для взвешивания кип шерсти, классировочный стол, боксы для шерсти, секции ограждения, стеллаж.

Рисунок 8.3 – Схема выносного стригального цеха ВСЦ-24/200:

1 – переносная изгородь ИП-150 для отары нестриженных овец; 2 – ограждение оцарков ОДО-10; 3 – стол для стригалей СО-1; 4 – транспортёр шерсти ТШ-0,5; 5 – рабочее место слесаря заточника (ДАС-350, ТА-1, КВЗ-1); 6 – стол учётчика-нормировщика с весами ВЦП-25; 7 – классировочный стол СКШ-200; 8 – гидравлический пресс ПГШ-1Б; 9 – боксы для классированной шерсти БШ-16; 10 – бытовые отделения; 11 – отделения для лаборатории шерсти; 12 – участок для маркировки и хранения кип шерсти; 13 – рабочее место мастера-наладчика; 14 – групповой рукомойник; 15 – ёмкость для воды; 16 – душевые кабины

Карусельный стригальный пункт КСП-250 (рис. 8.4) предназначен для стрижки овец поточным методом и состоит из четырёх карусельных станков, транспортёра рун шерсти, стола учёта рун с весами и классиро-вочного стола. Карусельный станок включает пять рабочих подвижных столов, расположенных по кругу, каждый из которых снабжен фиксаторами для овец (рычаги с защёлками для конечностей). Столы по периметру опираются на направляющую, представляющую собой замкнутый контур, а в центре связаны с вертикальным валом. Поворот вала производится через определённый временной интервал на угол 72° приводным механизмом от электродвигателя мощностью 1,5 кВт, в результате столы перемещаются к очередному рабочему месту.

Рисунок 8.4 – Схема карусельного стригального пункта КСП-250:

1 – карусельный станок; 2 – транспортёр рун; 3 – стол учёта и взвешивания рун; 4 – стол классировки шерсти

Процесс работы протекает по схеме. Рабочий-подавальщик ловит нестриженную овцу, подтаскивает, фиксирует её на столе и поворачивает карусельный станок, при этом овца оказывается у первого стригальщика, а подавальщик фиксирует следующую овцу. После окончания стрижки участка поверхности овцы первым стригальщиком, стол перемещается ко второму стригальщику, затем к третьему и четвёртому, который завершает стрижку. Остриженная овца при очередном повороте снова оказывается у подавальщика, расфиксируется, снимается и направляется в раскол, ведущий в загон остриженных овец. На освободившемся столе фиксируется следующая не стриженная овца и циклы повторяются.

Метод стрижки на карусельной установке даёт возможность быстро освоить приёмы стрижки, улучшить её качество, облегчить труд стригальщиков и повысить его производительность.

Передвижной стригальный пункт ПСП-12/200-ТСХИ(рис. 8.5) был спроектирован и изготовлен на кафедрах «Сельскохозяйственные машины» и «Механизация животноводческих ферм» Туркменского СХИ им. М.И. Калинина совместно с заводом «Актюбинсксельмаш» для применения в пустынной зоне отгонного овцеводства, характеризующейся слабым почвенным покровом со скудной растительностью, малым количеством водоисточников, низкой продуктивностью пастбищ и, как следствие, большой рассредоточенностью поголовья.

Оборудование ПСП-12/200-ТСХИ обеспечивает производительность 144 головы в час, в транспортном положении размещается на одном прицепе, транспортируется трактором класса 9 или 14 кН, в рабочее положение разворачивается тремя рабочими за 5…7 часов и может быть перенесено несколько раз за сезон стрижки. Оборудование включает укрытие, секции ограждения, электрическую станцию СНТ-12А с вынесенным щитом управления, преобразователь трехфазного тока ИЭ-9403, электрическую сеть, транспортер рун шерсти, рабочие столы для стрижки, электростригальные машинки МСУ-200, верстак слесаря, точильный аппарат ДАС-350, классировочный стол, весы для рун шерсти, боксы для шерсти, переоборудованный шерстопресс ПГШ-1Б, платформенные весы для кип шерсти, бытовое отделение

Трактор служит энергоисточником при проведении работ на пункте: от ВОМ приводится в действие навесная электростанция трёхфазного тока СНТ-12А (220/380 В, 50 Гц, 12 кВт), гидросистема трактора используется для привода переоборудованного шерстопресса ПГШ-1Б.

Рисунок 8.5 – Схема передвижного стригального пункта ПСП-12/200-ТСХИ:

1 – опора укрытия; 2 – транспортёр шерсти; 3 – преобразователь частоты тока ИЭ-9403; 4 – навесная электростанция СНТ-12А; 5 – трактор; 6 – загон нестриженных овец; 7 – переоборудованный гидравлический шерстопресс ПГШ-1Б; 8 – заточное устройство ДАС-350; 9 – классировочный стол; 10 – рабочее место мастера-наладчика машинок МСУ-200; 11 – электропогрузчик кип шерсти; 12 – весы для кип; 13 – рабочие места стригальщиков

Технологический процесс на переносном стригальном пункте осуществляется в следующей последовательности. В общие загоны, примыкающие к стригальному пункту с обеих сторон, загоняют 250…300 овец. Два подавальщика, по одному на каждую сторону транспортёра, то есть на 6…8 стригальщиков, подают овец из загона к месту стрижки и фиксируют их, связывая конечности. Стригальщик, обработав овцу, укладывает шерсть вместе с именным жетоном на ленту транспортёра, который подаёт её к классировочному столу, а остриженная овца выпускается в общий загон. Метод «жетонов» позволяет вести индивидуальный учёт остриженных каждым стригальщиком овец и количество шерсти. Упаковка шерсти в кипы производится на гидравлическом прессе, готовые кипы взвешивают на платформенных весах, маркируют и размещают на площадке временного хранения. После накопления необходимого количества кип, шерсть загружают в транспортное средство и отправляют на заготовительный пункт.

Характеристика рассматриваемых комплектов оборудования и стригальных пунктов, представлена в таблице 8.1.

Таблица 8.1 – Техническая характеристика стригальных пунктов

Показатели	КТО – 24	ВСЦ – 24/200	ПСП – 12/200 — ТСХИ
Тип пункта	Стационарный	Ставится на 1сезон	Передвижной, 2-4 раза за сезон
Количество рабочих мест стригальщиков, чел.
Всего обслуживающего персонала, чел.	34-37	20-22
Производительность, гол./час: тонкорунных овец грубошерстных овец	—	— 140-150
Производительность за сезон, тыс.гол
Площадь выбивания пастбищ вокруг пункта, га
Вес оборудования, кг

Машинки для стрижки овец

В настоящее время отечественная и зарубежная промышленность выпускает три принципиально различающиеся типа стригальных машинок: от электродвигателя посредством гибкого вала или жесткого привода, со встроенным в ручку электродвигателем и автоматизированная станция для стрижки овец.

Стригальные машинки от электродвигателя посредством гибкого вала или жесткого приводавыпускаемые заводом «Актюбинсксельмаш» МСО – 77Б и компанией Lister (Англия) SHOGUN состоят (рис. 8.5) из режущего аппарата 1, нажимного 2, и шарнирного механизмов 3 и корпуса 4.

Режущий аппарат предназначен для срезания шерсти и работает по принципу ножниц. Состоит из неподвижной противорежущей гребёнки и скользящего по ней подвижного ножа, образующих режущую пару.

Нажимной механизм обеспечивает плотное прилегание рабочих плоскостей ножа и гребёнки. Он включает в себе заворачивающийся в прилив корпуса машинки штуцер, на верхнюю часть которого навёрнута нажимная гайка. При её завёртывании усилие через патрон и нажимной (упорный) стержень, упирающийся внизу в подпятник нажимного стержня на рычаге, передаётся на рычаг машинки.

Шарнирный механизм передаёт вращение от гибкого вала эксцентриковому механизму и обеспечивает удобство в работе, независимо от положения гибкого или жесткого вала.

Корпус машинки отлит из алюминиевого сплава и соединяет все её механизмы.

Рисунок 8.6 — Машинки для стрижки овец:

а) МСО – 77Б «Актюбинсксельмаш»; б) SHOGUN компании Lister (Англия) 1 – режущий аппарат; 2 – нажимной механизм; 3 – корпус; 4 – шарнирный механизм

Стригальные машинки со встроенным в ручку электродвигателемимеют ряд преимуществ перед машинками с приводом от гибкого вала или жесткого привода: большая маневренность, отсутствие реактивного момента, создаваемого гибким валом (т.е. того момента, который опрокидывает машинку). Вследствие этого достигается более высокая производительность (на 20. 40%).

Стригальная машинка МСУ-200 «Актюбинсксельмаш» (рис. 8.6 а) пониженное напряжение (36 В) и поэтому более безопасна в работе.

За рубежом (в США, Германии, Швейцарии, Австралии и Англии) также выпускают стригальные машинки со встроенным электродвигателем (рис. 8.6 б, в, г). По некоторым показателям они превосходят отечественные, по другим — уступают.

Рисунок 8.7 — Машинки для стрижки овец со встроенным электродвигателем:

а) МСО – 200 «Актюбинсксельмаш»; б) OSTER производство США; в) "ЕС 260" производство Германия; г) Heiniger Xtra производство Швейцария 1 – режущий аппарат; 2 –нажимной механизм; 3 – электродвигатель; 4 –корпус; 5 – блок управления

Таблица 8.2 — Техническая характеристика стригальных машинок

Примечание: оптимальная скорость подачи — (0,57-0,84м/с), в зависимости от

№ п/п	Фирма и марка	Мощность, кВт	Питающее напряжение, В	Установка электродвигателя	Ширина захвата машинки, мм	Масса машинки, кг
МСО — 77Б (Казахстан)	0,120	220/380	подвесной	76,8	1,45
SHOGUN компанией Lister (Англия)	0,30	подвесной	76,8	1,30
МСУ — 200 (Казахстан)	0,115	в ручке машинки	76,8	1,80
ЕС — 260 (Германия)	0,320	в ручке машинки	80,0	1,80
Оster (США)	0,150	в ручке машинки	66,0	1,40
Heiniger Xtra (Швейцария)	0,32	в ручке машинки	86,0	1,53
Heiniger S12 (Швейцария)	0,16	12, емкость аккумулятора 50Ач	в ручке машинки	66,0	1,23

Автоматизированная станция для стрижки овец The Oracle(рис. 8.8).До недавнего времени роботизация стрижки представлялась наименее вероятной из всех существующих альтернатив в проведении стрижки овец, но в штате Западная Австралия ведутся такие разработки.

Преимущества роботизированной стрижки позволяют получать более качественное и однородное руно.

Повреждения, которые наносятся овцам при традиционной стрижке, в значительной степени сокращаются при использовании роботов. Чувствительные устройства, применяемые для контроля режущих механизмов, могут чувствовать кожу в пределах нескольких тысячных долей секунды, при этом робот незамедлительно осуществляет корректирующее движение. В более чем 500 опытах лишь одна овца получила серьезные порезы.

Рисунок 8.8 – Австралийская автоматизированная станция для стрижки овец The Oracle

Поскольку стрижка овец является тяжелой, утомительной, требующей постоянного внимания работой, то трудно привлечь к этой работе молодых людей, что в конечном итоге приведет к увеличению оплаты за нее. Роботы можно использовать в 2-3 смены вместо обычного рабочего дня, продолжающегося 8 ч. Автоматизированная станция для стрижки овец включает манипулятор, который удерживает овцу и стригальный робот-руку, передвигающуюся по направляющим, расположенным сверху. Манипулятор не только удерживает овцу, но и придает ей удобные для стрижки положения, переворачивая и растягивая ноги и шею. Манипулятор состоит из двух основных узлов: подвижной люльки, включающей два параллельных ролика для поддержания тела животного, и двух концевых фиксаторов для закрепления ног и головы.